Автор: Юлия Сычева
自动驾驶发展20多年，积累了海量数据，但L4级别至今未能完全开放。机器人自由度更多，控制更难，数据也极度匮乏。
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A quick solution for an urgent dilemma
Here’s what the full ANE software stack looks like, from the public CoreML API down to hardware: