李泽湘、阿里押注的智能无人艇,拿下水面自动驾驶最大单笔融资,估值近20亿|潜伏独角兽

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这套系统的关键价值在于它的模块化能力。硬氪了解到,船舶智驾系统ORCA-APAS已覆盖从L2辅助驾驶到L4无人航行的全栈能力,并获得船级社认证,这也是中小型无人艇领域目前唯一的L4级认证。它适配从小型无人艇到万吨级商船的不同船型,具备独立供货能力,可装载至其他船厂的大船上。

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与此同时,它的底层为规则逻辑,处理常规的“让路”与“直行”判断;第二层属于行为预测模型,通过观察目标的历史轨迹和类型,比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线,预判前方船只未来3秒的运动意图;顶层则是博弈网络,当出现双方船舶均有避让义务的情况时,算法会输出多条候选路径,评估风险与效率后做出选择。

多家研究机构的独立调查数据交叉验证显示,行业整体规模正以年均15%以上的速度稳步扩张。

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进一步分析发现,针对水面环境感知的难题,欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案,通过多模态融合算法,将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。

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朱文,资深编辑,曾在多家知名媒体任职,擅长将复杂话题通俗化表达。